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为了进一步提高光电稳定精度，论文使用自适应滑模变结构控制器进行摩擦补偿，仿真结果表明，该方法有效减少了由于摩擦非线性造成的尖峰误差。
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首先研究了离合器摩擦力矩及其仿真模型，其次建立了离合器接合过程的4自由度传动系统扭转振动模型，从自激振动的角度，分析了离合器抖动产生的机理。
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Description: Static friction torque vs . speed curve during the deceleration phase.
描述: 马达在减速阶段的静摩擦扭矩.
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得到了系统运动规律，接头内滚动体与阴、阳球体间的接触力、摩擦力矩和系统作动力矩。
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本文对摩擦力矩进行了计算，同时利用ABAQUS仿真的方法获得了高压下方钻杆旋塞阀的密封接触分析结果，两种方法得到的结果基本吻合。
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提出了一种电枢上无铁芯的无刷直流力矩电机, 该电机无静摩擦力矩.
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By compensating for friction torque, back-rolls can reach the line speed quite quickly.
并且通过对摩擦转矩进行补偿，解决了光整机支撑辊线速同步问题。
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- ground friction地面摩擦
- angle of internal friction内磨擦角;
- minute pinion friction spring分齿轴摩擦簧
- high torque rotary drill大转矩回转钻机
- high speed reciprocating friction testing machine高速往复式摩擦试验机
- moment of friction摩擦力矩
- gearbox torque变速箱力矩
- high torque motor高启动转矩电机
- high torque AC motor大转矩交流电动机
- impeller torque泵轮转矩
- high torque高转矩
- minute indicator friction spring分指示器摩擦簧
- cause friction导致摩擦
- ground-type twin-rope friction winding地面式双绳摩擦提升
- inertia reactionary torque testing instrument惯性反作用矩测试仪
- indicator driving wheel friction spring指示传动轮摩擦簧
- high strength friction grip bolt高强螺栓
- moment of torque扭矩
- inertia torque惯性扭矩
- high torque and low speed motor大转矩低速电动机
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- accent n.重音;口音;腔调;重音符号（标在字母上）;
